《表2 SSD、Refine Det、AFCM三种方法准确率的对比结果》

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《多尺度特征增强融合的实时航拍车辆检测算法》

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表2所示的是每一类车辆目标在不同方法SSD、RefineDet、AFCM中的平均检测准确率（Average Precision，AP）和平均准确率均值（mean Average Precision，m AP）。由此可知，采用自顶向下多特征融合提供上下文信息的RefineDet比没有提供上下文信息的SSD检测效果好，而本文提出的相邻连接模块AFCM提供合适的上下文信息要优于RefineDet。这是因为RefineDet的TCB带来更大的感受野，在提供上下文信息的同时伴随噪声干扰的引入，不利于弱小目标的检测。实验结果表明，本文提出的相邻连接模块AFCM对航拍车辆弱小目标检测具有鲁棒性。