《表1 威胁评估模型节点的状态空间》

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《基于贝叶斯网的舰艇防空威胁评估》

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综上所述，本文将评估威胁等级（TH）的特征确定为7个我方舰艇可以直接获取或测量的不明空中目标的参数。将图2至图5中的四个局部NB模型连接起来，构成一个完整的威胁评估模型（如图6所示），它的各节点的状态空间如表1所示。其中，航路捷径（FD）、目标距离（DI）、目标高度（HE）、敌我应答识别（QA）、电磁辐射（ER）、速度（VE）、加速度（AC）和雷达反射截面积（RS）这八个节点是最基本的特征节点（图6中非阴影节点），而它们也是后面威胁评估推理过程中的条件（可理解为输入）。