《表1 仿真加工时间:基于重叠率指标的机器人加工中心布局优化》

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《基于重叠率指标的机器人加工中心布局优化》


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采用Matlab机器人工具箱对机器人的切割过程进行仿真。采用相同的速度参数,分别按照图7和8中的编号顺序,走刀仿真,得到的加工时间如表1所示。