《表1 工业机器人本体加工车间部分工件加工时间(h)》

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赣州某机器人生产车间负责对6kg、8kg、12kg、20kg等多种型号的工业机器人本体件的加工工作．工业机器人本体由大臂、小臂、转座、腕部、手部等组成．采用该公司提供的8kg机器人本体件，6个工件每个工件6道工序的数据进行排产实验．定义8kg机器人型号对应的工艺路线l为0．表1所示为该公司应用案例中各工件加工时间．