《表1 数据指令结构：FPGA在精密车床开放式数控系统的应用》

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《FPGA在精密车床开放式数控系统的应用》

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精密车床开放式数控系统在运行过程中，会产生大量的加工数据。下发数据有异步插补中需要缓存至缓冲区的加工指令，人机交互产生的需要立即执行的立即指令，对下位机加工参数进行控制的控制指令等，上传数据有数控车床实时位置信息，运行状态寄存器中的状态信息，报警信息等。数据量较大，信息类型较多，如果不设计指令结构进行管理，很容易造成数据紊乱导致系统稳定性较低。本文设计的指令结构如表1所示，每个指令由64位数据位组成，程序中涉及所有通信数据类型均包涵在本指令中。USB和FSMC按照固定的格式进行数据传输，多次实验证明，该指令结构简化了通信格式，提高了通信效率，且稳定可靠。