《表1 JAKA Zu 7技术指标》

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《智能制造技术在行业中的应用系列 第三讲 基于视觉引导的机器人冲压上下料解决方案》

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本项目选用JAKA Zu 7系列一体化六关节机器人，其技术指标如表1所示。通过在第六轴轴端法兰安装物料取放抓手，如图3所示，因整体产线生产速度考虑，机器人抓手组件使用双工位结构、吸盘抓取形式进行，最终实现在冲压过程中抓取、冲压完成后换料的快速供料功能。