《表1 7 实时性评价指标》

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《基于模糊数学的AGV平台多传感器组合性能分析》

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根据传感器主要参数计算及结合二元对比排序法进行各方案关于精度指标的评价[18-19]，首先确定相对优先度矩阵G，结合上述分析，将决断集U中元素关于旋转精度进行两两比较得到旋转精度相对优先度矩阵，结果如表10。