《表2 愤怒情绪下自由换道博弈收益》

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《考虑愤怒情绪的驾驶员换道行为博弈分析》


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(D0>D1>P1;D0≥D2≥D3;D2>0>P2)

因此,一定车流密度下,目标车在愤怒情绪下换道的最终收益情况见表2。