《表1 侧抬腿后跳起动作各方法关节角度的相关系数》

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《基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法》

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本文对比了该受试者在2套动作中双Kinect系统和Vicon系统获取的关节角度随时间的变化情况。如表1～4所示，分别为2种不同动作下各方法所获取的关节角序列与Vicon系统获取的关节角度的相关系数与均方误差，加粗表示各方法中的最优值。从表1和表2可以看出，在较简单的动作——侧抬腿后跳起动作中，本文方法略优于Moon等的方法，且多数情况下比原始Kinect采集的数据要好。从表3和表4可以看出，在较复杂的动作——侧抬腿后原地踏步动作中，原始Kinect采集的数据相对表现较差，本文方法仍能较好地提升与实际关节角序列的相关性，如右胯关节外展角和左膝关节弯曲角。多数情况下，对比于Moon等的方法，本文方法在相关性提升和误差降低方面的表现更好，这说明在复杂动作情况下，本文方法更能体现出运动过程的特性，如周期性等。在简单动作下，本文方法的相关系数在0.8左右，均方误差约在10°左右，仍能较好地估计每一时刻的实际关节角度。在复杂动作下，本文方法的相关系数波动较大，均方误差也明显提高，仅可用于估计运动过程中关节角度的变化情况。