《表3 回正和阻尼的补偿参数推荐范围》

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《基于传感器P信号的EPS补偿控制策略和算法》

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即使是同批次车辆，仍具有差异性。考虑到EPS系统所匹配参数具有普适性，也为避免出现补偿风险，需要将回正补偿的结束点车速Vr3和阻尼补偿的起点车速Vd1（如图4所示）设置为Vr3>Vd1，通常Vr3-Vd1=10～20 km/h。结合某电动车的实际情况，推荐匹配参数范围，如表3所示。