《表1 MDH模型参数理论值》
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本文研究的实体对象是伊雪松公司生产的EDV6007机械臂，其MDH模型参数如表1所示，建立的关节坐标系如图1所示。
| 图表编号 | XD00172743100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.01 |
| 作者 | 陈启军、周自强、刘成菊、孙晓娴、张雪 |
| 绘制单位 | 同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
本文研究的实体对象是伊雪松公司生产的EDV6007机械臂，其MDH模型参数如表1所示，建立的关节坐标系如图1所示。
| 图表编号 | XD00172743100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.01 |
| 作者 | 陈启军、周自强、刘成菊、孙晓娴、张雪 |
| 绘制单位 | 同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
