《表1 我国工业机器人主要应用领域》

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《工业机器人电磁兼容测试案例及现状分析》

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我国工业机器人的研究已经过了四个阶段，即上世纪70年代的理论研究阶段、80年代的样机研发阶段、90年代的示范应用阶段和21世纪的初步产业化阶段。我国工业机器人得到了较大程度的普及，至2016年中国工业机器人的保有量达到30万台，但人均拥有量落后于全球平均水平，排在前面的有韩国、新加坡、日本、德国、美国。我国随着人力成本上升，产业化转型升级，在国家政策的扶持下，未来5年工业机器人的增速将会达到30%以上，工业机器人年销售量将超过27万台。其中，机器人应用于工业制造为主要应用领域，如图1应用示例，工业机器人应用于汽车整车和汽车零部件制造的占33%，应用于电子电气制造的占31%，如表1所示。