《表1：浅谈前处理电泳自行葫芦式节拍提升》

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《浅谈前处理电泳自行葫芦式节拍提升》

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电泳工位工件沥液完成后，自行小车行走进入UF1工位，等待工位的工件才能行走进入电泳工位；实际过程中可以通过增加信号开关的方式，利用控制程序将电泳工位和等待工位的自行小车做到同步行走，从而节约一个行走小车的行走时间。行走过程中需利用信号开关的传输，避免两个行走小车发生碰撞，最终实现降低时间提升节拍。