《表3 刀闸状态检测结果Table 3 The results of isolators status》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

完成图像配准后可获取巡检图像的刀闸区域，进而提取刀闸左右两臂的边缘直线，并计算出直线间的斜率差值，然后将该差值与设定的阈值进行比较，从而得到刀闸状态。其中，本文中阈值取值为0.05。从表3中可以看出3幅巡检图像中刀闸的开合情况，图4（a）的刀闸直线斜率差小于0.05，认为图中的刀闸状态为闭合，而图4（b）和（c）的斜率差均大于0.05，认为它们的刀闸状态为断开。其中，图4（c）的刀闸开合角度很小，人工巡检时比较容易产生误判，但是本文所提出的方法可以正确地判断其开合状态。