《表1 不同舵偏角下平均系数及标准差》

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《基于单分量天平的机翼部件铰链力矩测量方法研究》

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校准时，先固定一个测量舵角度，对正反两面的14个校准孔逐个进行阶梯加载，再改变舵偏角重复各孔校准过程，总共对7个测量舵角度（采用了试验用偏角）进行了校准。数据处理上采用最小二乘法进行过零点线性拟合，每次加载得到一个输出电压相对于加载力矩的斜率系数，共得到98个系数。为便于分析，表1给出了各个舵偏角下14个校准系数的平均值和单次校准标准差，表2给出了各校准点在7个舵偏角下的校准系数平均值和单次校准标准差，可以看出，单次校准的标准差均较小，可以满足铰链力矩的校准要求，另外，改变校准孔（同一舵偏角）造成的标准差大于改变舵偏角（同一校准孔）造成的标准差，主要是因为校准孔位置存在加工误差，从而造成力臂长度误差。