《表1：浅谈汽车底盘模块装配线安装调试》

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《浅谈汽车底盘模块装配线安装调试》

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AGV小车主要采用2家德国公司的产品：Vahler和Wampfler。以Vahler最新的产品为例，其AGV小车在X，Y向的机械停位精度要求+/-3mm，电气误差在+/-2mm，总公差为+/-5mm。环线上对于AGV小车有精确停位要求的主要是轮毂螺栓拧紧工位、下摇臂及横拉杆螺栓拧紧工位、满载和空载托板升降机工位。尤其升降机上的抓手对于AGV的停位精度有很高的匹配要求，AGV的停位误差直接影响到抓手上的定位销能否进入托板的定位孔。此外，升降机周边有运输零件的物流AGV小车，如果物流AGV和设备AGV小车共用通讯信道频段，对于设备AGV的停位会有很强的干扰，应为这2种AGV分配不同的信道频段以消除彼此的干扰。