《表1 控制系统测试数据》

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《基于DSP的光学望远镜二维扫描控制系统设计》

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实际测试平台连接了4路电机，分别接到控制底板的P1、P2、P3和P4端口，数据通过液晶屏显示。作为对比，分别对单路电机驱动、双路电机驱动和摩擦传动方式进行实验，经测试，相关数据如表1所示。