《表5 ESP关闭状态数据统计结果》

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《某汽车差速器故障原因分析及对策》

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通过分析整车采集数据发现，ESP关闭时，对开路面左右半轴的最大转速差为1 719 r/min，见表5，远高于ESP开启时的最大转速差233 r/min，说明ESP在开启状态下可有效限制左右半轴转速差。