《表1 整车故障的四级划分》

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《北汽E150EV整车控制器的功能与检修》

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整车控制器根据电机、电池、EPS、DC/DC等零部件故障，整车CAN网络故障及VCU硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。可对整车的故障等级进行四级划分，见表1。