《表5 自动化双向割煤循环步骤》

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《莫拉本井工矿长壁自动化工作面安全高效开采实践》

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注：为更好控制采高和煤质，从尾巷到主巷方向割煤时，右滚筒截割时（步骤9、10、13）可以设置成人工模式。

以双向割煤循环为例，莫拉本将双向割煤循环划分为14个不同步骤，见表5。