《表1 2种典型运动模式运动学恢复系数的值域和必要条件(续)》

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《重复使用火箭着陆结构稳定性分析》


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由上述分析可知,在Half Rocking运动中单边约束式(23)将简化为几何约束,且该种运动模式仅在跨距较大时才可能发生.