《Table 1 Maximum h2when h1=h2》

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《基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制》

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选择初始条件x（0）=[-10 0.2 0.3 0]T，基于控制器（27），得到立摆系统的状态轨迹和控制输入如图13–14所示.由图13–14可知，系统采样周期为hk∈（0，0.3048]时，设计的控制器(27）可有效的使倒立摆系统镇定，验证了提出方法的可行性和有效性.