《表4 不同方法的峰值信噪比》

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《鲁棒概率矩阵三分解》

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在实验中，取k=5，最大迭代次数仍为100。对应于某帧图像，5种方法的背景与前景分离结果如图6所示，其中第1行为背景图像，第2行为前景图像。从图6可以看出：前两种方法PCP和RPMF背景中还存在阴影，分离效果不理想；后3种方法BRMF、TriDecom和RPMTF的实验结果比前两种方法好很多。5种方法PCP、RPMF、BRMF、Tri-Decom和RPMTF的运行时间（单位：s）分别为144.341 9、129.054 7、409.786 7、56.981 2、525.747 4，其中BRMF和RPMTF的运行时间较长，可以考虑采用并行计算策略。5种方法的峰值信噪比如表4所示。从表4可以看出：Tri-Decom的峰值信噪比最小，RPMTF的峰值信噪比最大，这说明RPMTF的实验效果最好。