《表2 改进前后护士关节及腰背受力对比》

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《基于Jack仿真的手术转移床人机工程设计》

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改进前后参数对比如表2所示。改进后，过弯道时，L4/L5脊柱压缩力降低了56%，躯干弯曲力矩降低了78%；过坡道时，L4/L5脊柱压缩力降低了42%，躯干弯曲力矩降低了53%，且其他部位负荷参数均在安全范围内，表明虚拟护士在当前姿势下能够顺利完成操作任务。