《表3 采样读取Di值（Di=n×406 9)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

具体方法为：将机械臂固定在工作平台上，在抓取范围内的确定高度，设置10个标定样本点，如图5所示。点动控制舵机1、2沿曲线Ⅰ、Ⅱ运动，读取运动过程产生的数据Di(Di=n×4 069），如表3所示。分别与10个标定样本点的距离数据进行最小二乘法分段曲线拟合，得出两段机械臂运动控制曲线。