《表1 主要参数值：集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析》

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《集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析》

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本文利用MATLAB软件求解，并以某型集装箱正面吊运机为工程实例进行仿真。在表1中列出了关键的设定参数值。基本臂与机架的铰点O的总约束反力FO与俯仰液压油缸长度S1、臂架长度S2的关系如图4所示。由图4可以看出：俯仰液压油缸长度S1变化范围为3.2～5.8 m，臂架长度S2变化范围为7.1～14.1 m，基本臂与机架的铰点O的总约束反力FO变化范围为4.695×105～2.172×106 N。其中当S1为5.8m、S2为7.1 m时，FO达到最小值4.695×105 N；当S1为3.2 m、S2为14.1 m时，FO达到最大值2.172×106 N。