《表1△3=2.5mm时仿真结果》

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《基于ADAMS的辊子式小规格瓷砖直角输送机构参数优化》

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同理，分别对两级输送平台安装高度Δ3取2.5mm、12.5mm和25mm时，两级输送平台输送速度比i取值i=0.1，0.2，…，1.0，进行仿真优化分析。并得到在不同安装高度Δ3和两级输送平台输送速度比i情况下瓷砖偏转角度θ1＿1和θ1＿2，结果分别，如表1～表3所示。从上表1可以看出，安装高度差Δ3=2.5mm，依次对i取值0.4、0.5时，不满足瓷砖转动角度条件，当i取值0.6、0.7、0.8、0.9、1.0时，前后瓷砖发生接触碰撞，触发了设定的接触传感器，此时不再记录瓷砖转动角度。故当一级输送平台以速度比i在（0～0.3）之间取值时，瓷砖直角换向输送满足稳定输送条件。同理，从表2中可知，在安装高度差Δ3=12.5mm时，输送速度比i在（0～0.2）之间取值，满足瓷砖稳定输送条件。从表3中可知，安装高度差Δ3=25mm，输送速度比i=0.1时，瓷砖的直角输送满足稳定输送条件。