《表1 系统状态以及执行器 (舵) 的动态特性Tab.1 System status and actuator dynamics》

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《带有执行器约束条件的模糊自适应反步控制》

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用Matlab软件对高超声速飞行器在初始高度110000ft，速度15马赫的巡航条件下的飞行情况进行仿真分析，控制的目标是飞行器在满足执行器（舵）的动态特性的条件下跟踪给定的高度指令和速度指令。系统状态以及执行器（舵）的动态特性如表1所示。