《表1 两种典型计算情况的无量纲参数》

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《二自由度自激振荡系统中阻尼对粘滑运动的调控作用》

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采用上述数值方法，以步长h=0.001，时间变量τ=[0，300]进行计算，绘制滑块运动位移与速度积分轨线的二维相图及其庞加莱图。Case1和Case2设定的参数为典型的计算情况，Case1选取了τ=[0，300]整个区间内滑块的运动，对于Case2则是截取了τ=[200，300]区间内的情况，两种典型计算结果如图4所示，无量纲参数如表1所示，由于控制方程经过了无量纲化处理，所以求解的结果都不带量纲，后文中亦是如此。