《表4 YOLOv3在IOU=0.5测试数据》

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YOLOv3在测试集的统计结果如表3、表4所示。通过表1,表3对比,表2和表4的对比,我们可以看出,改进后的YOLOv3和YOLOv3检测精度的差距很小,为了更为直观地表达,我们使用表1和表3,的数据绘制了准确率(Precision)和召回率(Recall)的P-R曲线(IOU=0.3),如图11所示。从图中我们可以看出,改进YOLOv3和YOLOv3在检测精度上确实相差很小,大约只有1%的检测精度损失。