《表3 6207轴承规格参数/mm》

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《传感器优化布置的齿轮箱轴承故障特征提取》

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在图7中，伺服电机转速设置为1 080 r/min，输入轴转频为fr1=18.0 Hz，输出轴转频为fr2=7.2 Hz，磁粉制动器设置为0.25 A，模拟实际负载工况，采样频率为12 k Hz，采样点数为6 000。靠近磁粉制动器一侧的输出轴滚动轴承为故障程度2 mm的6207-2RZ深沟球轴承，其故障类型为轴承外圈故障，理论故障频率为fo=25.95 Hz。滚动体个数为Z=9，轴承规格参数如表3所示。