《表1 五种静态手势圆形度》

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《基于HOG特征与手部多特征信息融合的静态手势识别》

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式中：S为目标图像的面积；C为目标图像的周长。其中面积S可由Matlab2016b中函数bwarea（）求出，周长C可由Matlab2016函数bwperim（）求出，经过实验得出5种手势类型的圆形度，如表1所示。