《表1 控制关系表：体感控制工程车设计》
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舵机的控制直接通过TIM3输出PWM波进行控制，通过控制舵机转动的角度控制工程车的转向．芯片与TB6612电机驱动芯片的控制关系如表1[3].
| 图表编号 | XD00158691200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.05 |
| 作者 | 汤莉莉、程升强、黄伟 |
| 绘制单位 | 湖北大学知行学院计算机与信息工程学院、湖北大学知行学院计算机与信息工程学院、湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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