《表1 因果链分析：基于TRIZ和人机工程的应用机器人控制系统设计》

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《基于TRIZ和人机工程的应用机器人控制系统设计》

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表1显示了使用5个级别的因果链分析方法。首先，列在第一级别的主要问题是市场上的膝关节康复机器人设备体积庞大且复杂，遥控存储器使设备笨重。遥控存储器不仅是存放遥控器，还应具备一定的灵活扩展性。康复机器人设备厚重的第二个原因是为了显示更清晰，通常会选择尺寸较大的屏幕。而且为了便于选择，数字键盘的按键数量通常比较多。但庞大的存储器可用于大量的程序储存，以应对不同程度给患者带来的潜在伤害。此外，为了固定用户的脚，厚实的夹膝器会牢固的固定住腿，这也导致了康复机器人设备变得笨重。