《表2 识别结果的混淆矩阵》

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《基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法》

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在已搭建的服务机器人平台上部署设计的算法，将超参数设置为:迭代次数为3 000，卷积核数目为256，批处理参数为64，初始学习率为0.001，Dropout保留比例为0.5。测试数据识别结果的混淆矩阵如表2所示。精确率P、召回率R和综合评价指标F1值统计结果如表3所示。