《表1 脉宽与指令状态的关系》

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《无人飞艇的遥控和自动飞行控制》

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对推力转向装置的控制是手动遥控的，控制前要将控制状态切换为手动遥控。选择遥控接收机第7通道（CH7）为推力角度控制通道，该通道为比例控制通道，输出PWM信号。经测试，CH7的脉宽为0.8~1.6 ms，故可按表1设定这三个过程，指令由单片机来识别。