《表2 检测车3种工况整车重心位置》

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《轮胎式高速铁路隧道检测车车辆稳定性分析》

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隧道检测车总质量26 t。3种工况下3套机械臂的位置和姿态都不一样，整车重心位置将发生变化。以检测车前轮与地面接触中心为原点，宽度方向为x轴，高度方向为y轴，长度方向为z轴建立坐标系，由此可得3种工况整车重心位置，见表2。