《表1 工作装置技术参数优化目标及优化值》

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《滑移装载机垂直举升工作装置》

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结合市场调研和产品定义，制定垂直举升工作装置的技术参数优化目标，运用专用点位软件CZLCAD，采用惩罚函数法SUMT和复合形法FXH相结合的优化设计方法，进行垂直举升工作装置点位设计。优化设计的垂直举升工作装置技术参数见表1，得到垂直举升工作装置的运动轨迹见如图3。