《表2 单元测试初始化设置》

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《基于CAN通信自适应的商用车诊断系统开发及应用》

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分别选取控制器VECU、ABS、BCM为单元测试对象，设置VECU为II类控制器、ABS为III类控制器和BCM为Ⅳ类控制器，单元测试初始化设置如表2所示，数据库初始网络配置信息如图5所示。