《表1 紫花苜蓿实际条件下休止角和堆积角测量结果》

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《基于RSM和NSGA-Ⅱ的苜蓿种子离散元模型参数标定》

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为减少人为测量导致的误差，利用Matlab软件对采集到的休止角和堆积角图像依次进行去噪处理、灰度处理以及二值化处理，获取种堆边界点，其连线即种堆边界曲线，最后采用最小二乘法对曲线进行拟合，得到一条直线，直线的斜率即苜蓿种子的实际休止角和堆积角的正切值，如图2所示，其中左图为休止角，右图为堆积角。每组试验重复5次取平均值（表1），得到实际试验中紫花苜蓿种堆休止角和堆积角平均值分别为40.64°和31.28°。