《表2 修正系数与目标函数结果》

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《多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构》

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图7中黑色粒子为最优粒子，示出了粒子初始分布情况、粒子经500次、1 000次和5 000次迭代后收敛情况。可以看到粒子收敛情况较好，同时得出修正系数与目标函数结果如表2所示。