《表1 估计参数及其估计策略Tab.1 Estimation parameters and strategy》

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《SSR改正数更新频率及中断时间间隔对实时PPP的影响分析》


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考虑到实时动态PPP定位的要求,在组成PPP观测方程后,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对观测方程线性化后进行参数求解。表1列出了实现实时动态PPP算法所采用的观测模型及参数估计策略,图1为基于广播星历改正的实时精密单点定位算法流程图[10-12]。