《表1 12/8极HBSRM的结构参数》

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《一种四自由度复合结构无轴承开关磁阻电机及绕组优化设计》

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对表1所示样机中的RMB进行二维有限元建模，进而仿真验证悬浮力模型的正确性。仿真设定iy1=0，且三绕组单独导通励磁时，Fx1和Fy1随ix1的变化曲线如图6所示。仿真结果表明，电机未饱和时，模型计算值与仿真值一致性较好；随着绕组电流增大，MB逐渐进入饱和状态，由于模型推导时未考虑铁心的饱和效应，二者偏离逐渐增大。