《表1 建筑物内部结构和地磁特征变化关系》

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《基于卷积神经网络的地磁室内定位》

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地磁场不仅可以被用于长距离的定位使用，同样可以在室内小范围用于定位。由于建筑物多数是由钢筋、混凝土等钢架结构建筑而成，所以大型的建筑物会对周围磁场进行干扰形成地磁异常，而这个地磁异常恰好使得建筑物具有独特的特征纹路，可以被用作于室内定位使用。建筑内部结构与地磁变化特征之间的联系，如表1所示。