《表1:TCP测试数据统计表》

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《远程驾驶交通工具的网络时延分析》

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在外网中转操作参数Round-Trip时延测试中，按照初始参数PacingRate为20ms，指令需31ms就可到达车载端，发送总时间短，缺点是方差太大，从表3可以看出，增大带宽估计的AdjustSize值相对于减小带宽估计的太小，而且调整网络参数的频率太低。虽然时延较低，但网络发送窗口变成了“慢扩大、快缩小”，造成收敛速度慢，时延不稳定。总体上比上述30ms为周期UDP不相伯仲，远程驾驶协议的优点是自发地调整发送频率，而UDP不会知道最佳周期是多少。