《表1：飞控设备系统软件的设计及检测之间的关系》

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《关于无人机飞控设备检测》

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飞控设备系统软件集成检测的多数测试均在主机环境下执行，最终确定检测结果后，进行最后系统测试时移植至目标环境。主机环境到目标环境的成功移植是进行软件交叉测试的基础，有利于提高软件质量和软件维护。