《表3 无人机基本参数配置表》

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《基于蚁群算法的植保无人机任务分配优化研究》

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算例的试验数据通过Matlab软件随机生成1个植保无人机物资给予调度中心和19个大小不同的农田（面积在0.53～0.8hm2之间），由于本文对于农田内部的植保无人机具体航线不予详细考虑，因此对于每个农田以其几何中心为目标点进行简化，所有点随机分布在（0，70km2）的平面坐标内，其具体信息见表2。植保无人机的具体参数配置情况见表3。