《表2 各输出延迟层对应的神经网络性能参数》

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《NARX神经网络在电缆绝缘厚度滞后控制系统中的应用与仿真》

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为了确定滞后深度对于控制的影响，本文将利用控制变法对延迟层进行递增，通过每一次拟合的MSE以及R2的变化率以确定离散化传递函数模型。根据第2章工艺分析可知，输入时间序列仅与最近的输入值有关，故延迟层数不需设置过大，以防进入第二个滞后周期进行拟合控制，并且可以减小不必要的计算复杂度。表2为输出延迟层从1到τ/2T的拟合均方误差以及决定系数。