《表2 GPS传感器性能参数》

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《无人机的激光雷达自主巡逻飞行器系统设计》

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GPS是目前很成功的定位系统，GPS传感器作为飞行器的定位模块，对重量和精度的要求较高。GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。对于飞行器定位侧重于伪距测量及伪距单点定位。本文选用TOPGNSS公司的微型RTKGPS传感器，该传感器集成了高精度GNSS模组及八壁螺旋GNSS天线设计，体积小、重量轻，支持RTCM3.2数据输出。GPS传感器参数如表2所列。