《表1 复杂环境下检测结果》

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《激光雷达在复杂环境下机器人运动轨迹实时检测中的应用》


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分别采用蚂蚁预测方法、光电循迹方法以及本文方法检测机器人在两条街中的运动轨迹,并比较检测结果,表1为复杂环境下大象路和丰禾路的检测结果。